Prvý hodnoverný dôkaz existencie školy v Dolných Vesteniciach je z roku 1872, ktorý sa nachádza na farskom úrade v Horných Vesteniciach. Z neho sa dozvedáme, že škola v Dolných Vesteniciach bola už v roku 1869. Z prostriedkov obce a s finančným príspevkom cirkvi bola v r. 1878 postavená budova školy a malý učiteľský byt.

Postupne, až do skončenia druhej svetovej vojny, sa na škole vystriedali viacerí správcovia – riaditelia školy.

1923/24 – 1925/26 Štefan Šinský

1926/27 – 1927/28 Alojz Schronk

1927/28 – 1929/30 Ľudovít Omachel

1930/31 Ján Babala

1931/32 Ján Hurbánek

1932/33 – 1938/39 Emília Harantová

1938/39 Dezider Valgon

1939/40 František Horváth

1940/41–1945/46 František Dobál (do októbra 1945)

1945/46 Judita Erdöšová (od októbra 1945)

Povojnové obdobie charakterizoval zápas o likvidáciu ťažkých dôsledkov vojny a kladenie nových základov života. Politický zápas o charakter republiky sa prejavil aj v nejednotnom názore na školský systém a na štátnu školu. Základom školskej sústavy sa stala jednotná štátna škola. Školská reforma v roku 1948 ustanovila deväťročnú povinnú školskú dochádzku, v roku 1953 sa skrátila na osem rokov a v roku 1960 zase predĺžila na deväť rokov. Princíp jednotnej školy sa zachovával až do roku 1990, ako školy s minimom voliteľných predmetov, centralisticky riadenej štátom.

V školskom roku 1950/51 vznikla na škole žiacka organizácia „ Pionier“, do ktorej sa prihlásilo na začiatku 14 žiakov.

V školskom roku 1960/61 dostala škola nový názov: Základná deväťročná škola – 1. až 5. ročník v Dolných Vesteniciach.

V ďalšom období sa vzhľadom na počet obyvateľov, možnosti zamestnania predpokladala výstavba úplnej ZDŠ. Výstavba mala začať v r. 1962, ale nakoniec bola preložená do Nitrice, ako územnému centru doliny.

Zub času urobil svoje, a tak bola v roku 1967 budova školy zrekonštruovaná.

Na začiatku školského roka 1973/74 nastala situácia, že žiaci 5. ročníka museli odísť na ZŠ do Nitrice. Nevyhovujúci stav budovy školy si vyžiadal výstavbu novej školy, s ktorou sa začalo v roku 1975.

Veľký zlom nastal v školstve v roku 1980, kedy začala výučba v novovybudovanej škole. Do užívania bol daný jeden pavilón ZŠ, ktorý predstavoval prvú etapu výstavby školy. Bolo zriadených 8 tried 1.-4.ročníka, ktoré navštevovalo 184 žiakov. Do školy boli začlenení aj žiaci 1.- 4.ročníka z Horných Vesteníc. Boli zriadené aj dve oddelenia školskej družiny. Výstavba 2. pavilónu začala v roku 1990. V mesiaci október sa začalo s prestavbou bývalého školského bytu na školskú jedáleň, ktorá bola daná do prevádzky 2. septembra 1991.

V apríli 1993 sa začala výstavba tak potrebnej telocvične.

Radostne sa pre žiakov, učiteľov a rodičov začal školský rok 1995/96, keď 2.9.1995 bol daný do užívania 2 pavilón a Základná škola v Dolných Vesteniciach sa stala plnoorganizovanou školou s 1. -9. ročníkom. V danom školskom roku ju navštevovalo 477 žiakov.

V auguste 2009 sa začal realizovať projekt zameraný na rekonštrukciu školy. Tá bola ukončená v máji 2010. Rekonštrukcia školy bola zameraná na výmenu okien, zateplenie obvodových múrov, rekonštrukciu strechy a prístavbu školskej jedálne. Škola sa zmenila na krásnu a modernú.

V povojnovom období sa vo funkcii riaditeľa školy vystriedali:

1945/46 – 1952/53 Ondrej Tóth (od mája 1946)

1953/54 – 1958/59 Gertrúda Tóthová

1959/60 – 1962/63 Štefan Hamara

1963/64 – 1966/67 Pavel Žikla

1967/68 – 1989/90 Jozef Miko

1990/91 – 2005/06 Ján Petrovič

2006/07 – 2010/11 Daniela Sladkayová

2011/12 - Vladimír Dufek

Súčasnosť základného školstva

Od 1. septembru 2012 bola do siete škôl a školských zariadení Slovenskej republiky na základe rozhodnutia Ministerstva školstva, vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky zaradená: Základná škola s materskou školou, Ľ. Štúra 71/1, Dolné Vestenice, ktorej súčasťou sa stali aj subjekty: Školský klub detí, Ľ. Štúra 71/1, Dolné Vestenice

Školská jedáleň, Ľ. Štúra 71/1, Dolné Vestenice Školská jedáleň, R. Jašíka 348/1, Dolné Vestenice

O niečo neskôr, k 14. februáru 2014, pristúpilo Ministerstvo školstva, vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky k vyradeniu zo siete škôl a školských zariadení Slovenskej republiky: Školskej jedálne, R. Jašíka 348/1, Dolné Vestenice. Od 15. februára 2014 stravovanie zabezpečuje Výdajná školská jedáleň, R. Jašíka 348/1, Dolné Vestenice, ako súčasť Základnej školy s materskou školou, Ľ. Štúra 71/1, Dolné Vestenice

V školskom roku 2014/15 sa obyvatelia obce konečne dočkali. V októbri 2014 bola daná do prevádzky telocvičňa, ktorá bola doplnená potrebným telocvičným náradím a náčiním.

V období vzniku plnoorganizovanej školy bola v obci vysoká pôrodnosť, a tým bol zabezpečovaný dostatočný počet detí pre existenciu vyššieho počtu tried. So zmenou ekonomickej situácie rodín došlo k poklesu pôrodnosti, čo sa v nasledujúcich rokoch prejavilo na znižujúcom sa počte detí v škole.